Gauvain est né d’un chevalier et d’une jeune femme bourgeoise dans le royaume de Gwynned ou communément connu sous le nom de Caerléon au temps du règne du roi Caerléon et de la reine Annis. Ses parents se sont mariés par amour, un réel privilège en ces temps médiévaux. Étant fils de chevalier, il a appris jeune l’art du combat et l’équitation. Son père a jugé qu’il était important qu’un homme sache se défendre dans ce bas monde. Son enfance fut plutôt simple sans embrouilles. Ses parents étaient aimants, mais autoritaires. Il était un jeune garçon hyperactif et bavard, une vraie toupie sur patte. Il avait un bon nombre d’amis et séduisait pas mal beaucoup de jeunes filles au royaume. Il ne voyait pas souvent son père, car il partait en mission pour le roi Caerléon.

C’est au moment d’atteindre l’adolescence vers l’âge de 17 ans que son monde fut chamboulé. Son père fut tué au combat pour le seigneur et sa mère, qui n’avait plus de moyens pour survivre, alla chercher de l’aide auprès de Caerléon, mais fut renvoyée.

Depuis ce jour, sa vision de la noblesse changea. Sa mère sombra dans une profonde dépression, cherchant tous les moyens possibles d’obtenir un peu de sous pour survivre et sombra dans les plus bas-fonds de la société... Gauvain ignore ce qu’elle est devenue, car il quitta la maison avec son épée et vagabonda sur les terres d’Albion, de taverne en taverne et s’attira bien des embrouilles.

Il rencontra d’ailleurs Arthur, alors prince de Camelot, à l’époque accompagné de Merlin dans une taverne. Une bagarre éclata, car un client ne voulait pas donner d’argent à la propriétaire de l’établissement. Gauvain sauva le prince Arthur, ignorant qu’il était un noble à ce moment-là et se blessa au combat. Il fut ensuite ramené à Camelot par Merlin et Arthur et se fut Gaius qui soigna le jeune homme.

Durant son séjour à Camelot, il s’attira bien des embrouilles, montant une facture qu’Arthur paya, car il n’avait pas de sous pour le faire. Il séduisit même Guenièvre, servante à l’époque, ce qui rendit Arthur jaloux.

Il se lia d’amitié avec Merlin assez rapidement, les deux ayant un caractère similaire.

Une mêlée était organisée à Camelot et deux hommes avaient pris l’apparence de chevaliers avec l’aide de cristaux. Merlin et Gauvain découvrirent le subterfuge et ce dernier s’inquiétait pour son ami, car il ne revenait pas. Il partit donc à sa recherche et se bagarra avec les chevaliers et les accusa de vouloir du mal au prince. Uther le banni de Camelot, car il s’en était pris à un chevalier, ne croyant pas sa parole. Il était fils de chevalier, mais il ne l'avait pas révélé à Uther.

Arthur étant en danger, il revint à Camelot et le sauva. Ils déclarèrent la mêlée ex éco. Uther maintenu son jugement malgré qu’Arthur veuille le faire changer d’avis. Ce fut l’attitude d’Arthur qui fit en sorte que Gauvain apprécia le prince. Il partit néanmoins de Camelot et vagabonda de nouveau.

Arthur, Merlin et Gauvain se retrouvèrent à plusieurs reprises et s’entraidèrent à accomplir leur mission. Ils se rencontrèrent dans un groupe d'esclave qu'un briguant désirait vendre. Arthur et Gauvain se battirent à l'épée, faisant semblant de se tapper dessus et Merlin en profita pour les sauver de leur situation, leur permettant de prendre leur jambes à leur coup.

Arthur et Gauvain se retrouvèrent lorsque Morgane et Morgause prirent possession de Camelot avec l’aide d’une armée d’immortels. Il aida le prince à reprendre possession de Camelot avec Elyan, Perceval et Lancelot et fut adoubé Chevalier de Camelot avec le titre honorifique de Chevalier de la Table Ronde.

Morgane prit possession de Camelot une deuxième fois et le garda prisonnier dans le château, le forçant à se battre pour obtenir de la nourriture. Il en donnait à Gaius, car il était lui aussi prisonnier et il savait qu’il était beaucoup plus faible que lui. Il ne lui prêta pas allégeance, loyal à Arthur et maintenant à Guenièvre.

Gauvain s’est lié d’amitié avec les autres chevaliers de Camelot qu’il considère comme ses frères d’arme. Il fera tout pour eux et le royaume, au risque de donner sa vie pour eux.

Il a mené nombre de mission au nom des Pendragon, toujours disponible pour servir ses souverains. Il était accompagné de d'autres chevaliers qui eux aussi étaient prêts à servir leur royaume.

Une nouvelle ère se prépare et il est prêt à tout pour défendre Camelot, et par conséquent, ses amis.