Les origines de Robin sont un véritable mystère même pour lui. Ayant tout juste un an, il fut retrouvé seul et abandonner dans la forêt de Sherwood par un forestier répondant au nom de Gilbert. Le brave homme prit en pitié l’enfant qu’il recueillit dans sa modeste cabane au cœur des bois non loin de la ville de Nottingham. Robin grandissait auprès de cet homme qui l’éleva comme son fils et lui apprit tout ce qu’il savait, sur la survie et la chasse surtout. Bien qu’ils vivaient modestement, il ne manquait jamais de rien. Il avait un toit, de quoi manger, Gilbert le soigner, restait attentif à ce fils tombé du ciel. Robin sera à jamais reconnaissant pour cet homme qui lui apprit ses premières valeurs.

Mais l’enfant était curieux de ses origines et arriva vers le début de l’adolescence, où il insista auprès de son cher père pour mieux connaître les circonstances de son abandon et s’il n’y aurait pas des indices sur ses origines. Tout ce que pouvait lui dire Gilbert, c’était qu’il l’avait trouvé au pied d’un arbre avec un sceau laisser dans ses langes. Apparemment, Robin serait lié à une famille noble de Mercie. Curieux, le jeune homme récupéra le sceau et entreprit de se rendre au château de Nottingham pour en apprendre davantage. Le Shérif en place cependant, n’était pas très disposer de recevoir la visite d’un modeste paysan. Refoulé à l’entrée, Robin ne se découragea pas et entreprit de rentrer par une fenêtre dans le château.
C’est ainsi qu’il entra par mégarde dans les appartements d’une jeune femme, ayant le même âge que lui, répondant au nom de Marianne. Surprise, elle mit en garde l’intrus le prenant pour un cambrioleur. Robin usa de son charme qui semblait à peine toucher la belle dame, mais elle voulut bien l’aider à rencontrer le Shérif qui était un de ses proches parents. Robin put rencontrer enfin le Shérif, mais ce dernier se montra mystérieux, flou au sujet du sceau que Robin, présenta comme un bien retrouver avant d’avouer qu’il lui appartiendrait. Le shérif mit rapidement fin à l’entretient et ordonna au jeune homme de partir.

Robin fut furieux de ne pas avoir eu de réponse, convaincu que le Shérif cachait quelque chose. Mais il était content d’avoir croisé la route de Marianne. Depuis, quand l’occasion s’offrait à lui, il s’arrangeait pour la revoir, tenter quelques jeux de séductions que la jeune femme semblait repoussait, mais provoquait aussi son prétendant. Un vrai jeu se jouait entre eux, une complicité dangereuse, car quand les hommes du Shérif tombaient sur Robin qui parlait à la parente de leur maître, ils le traquaient.
Gilbert mit en garde son fils contre cette dangereuse idylle et de ses possibles conséquences. Mais Robin était fou amoureux de sa belle Marianne et envisageait de s’enfuir avec elle. Plus d’une fois il l’avait demandé en fiançailles, mais Marianne refusait, disant que ce ne serait pas sage. À la longue, elle finissait par lui expliquer que jamais le Shérif n’autoriserait cette alliance, car il envisageait de marier Marianne à un ami à lui, un certain Guy de Gisborne. Cependant, comme elle se refusait à cette union et que le Shérif se faisait de plus en plus pressant, Marianne voulue bien fuir cette condition de vie en partant avec Robin une nuit.

Le Shérif découvrit rapidement les projets de cette dernière le soir en question. Furieux, il envoya plusieurs de ses hommes diriger par Guy pour retrouver Marianne et la ramener et que ce Robin soit enfermé à vie dans les cachots. Les amoureux se sont cachés dans la forêt de Sherwood, mais les hommes du Shérif retrouvèrent la maison de Gilbert. Le brave homme, fit tout pour cacher son fils et sa bien-aimée. Cela lui coûta la vie. Robin fut brisé, en colère de perdre ce père de cœur qui a tout sacrifié pour lui. Bouleversé par ce qui arrivait, et voyant après que Robin fut considéré comme un hors-la-loi ayant enlevé la jeune femme, Marianne se résout contre l’avis de Robin à retourner auprès du Shérif afin de sauver son amant.

Robin se retrouva donc seul dans les bois. Éprit de vengeance, il jura de tout faire pour gâcher la vie au Shérif. Il attaqua les soldats qui passaient dans sa forêt, dépouilla les plus fortunés de la région et amis de ce dernier pour tout rendre aux plus nécessiteux. Il gagna ainsi une forme d’aura de héros bienfaiteurs auprès des gens du coin, et devint un hors-la-loi à traquer pour le château. Quant à Marianne, il n’eut que de rares nouvelles, mais se réjouissait quand il savait que son mariage ave Gisborne se retrouvait repousser, souvent à cause de ses actions. Mais cela lui valut d’être traqué plus d’une fois, l’obligeant de quitter souvent sa forêt pour se cacher dans des royaumes voisins quelque temps, avant de revenir à l’assaut.